碼垛機(jī)器人

類型 垂直關(guān)節(jié)4自由度

規(guī)格 HY1010B-140

類型 搬運(yùn)、碼垛、上下料

最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多種負(fù)載可供選擇

重復(fù)定位精度 ±0.08mm

電源容量 1.6KVA

本體重量 280kg

p點(diǎn)動作范圍（以20公斤為例） 見下圖

安裝方法 地面

使用環(huán)境條件 0-45℃，

防護(hù)等級 與IP67相當(dāng)

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +10° -125°
基本軸 - J3 +10° -95°
手臂軸 - J4 ±360°

最大速度
基本軸 - J1 119°/s
基本軸 - J2 137°/s
基本軸 - J3 148°/s

手臂軸 - J4 148°/s