由于水平和垂直軸承承受重載荷，高速運(yùn)行，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，機(jī)器人導(dǎo)軌的V型導(dǎo)軌或重型滾柱導(dǎo)軌作為支撐，提供足夠的支撐力和剛度，保證快速移動(dòng)和快速提升時(shí)的平穩(wěn)運(yùn)行。由于水平和垂直軸承承受重載荷，高速運(yùn)行，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，V型導(dǎo)軌或重型滾柱導(dǎo)軌作為支撐，提供足夠的支撐力和剛度，保證快速移動(dòng)和快速提升時(shí)的平穩(wěn)運(yùn)行。代替人工操作和自動(dòng)裝卸，可以形成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線。從毛坯到成品，整條生產(chǎn)線由機(jī)器人完成。這種生產(chǎn)模式是實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)的有效途徑，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌

x軸、Y軸和Z軸機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)線的重要組成部分。從工件毛坯到成品，需要多道加工工序，利用工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌完成整個(gè)過(guò)程的上下料。根據(jù)加工技術(shù)和速度，一個(gè)機(jī)器人可以用來(lái)裝載和卸載一臺(tái)機(jī)床，或者一個(gè)機(jī)器人可以用來(lái)裝載和卸載多臺(tái)機(jī)床。在保證加工質(zhì)量和效率的同時(shí)，也節(jié)約了成本。每個(gè)機(jī)器人獨(dú)立工作，同時(shí)通過(guò)接收各工序的控制信號(hào)來(lái)協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)加工過(guò)程。

上下料機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):

1、生產(chǎn)效率高

為了提高生產(chǎn)效率，我們必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無(wú)法提高之外，自動(dòng)上料下料代替了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2.靈活的過(guò)程修改

通過(guò)修改程序和手爪夾具，可以快速改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，節(jié)省培訓(xùn)勞動(dòng)力的時(shí)間，快速開始生產(chǎn)。

3.提高工件的出廠質(zhì)量。

機(jī)器人生產(chǎn)線，從上料、裝夾、下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。